Equipo en preparación para el encuentro de febrero 2019

26 Ene

Después de las reparaciones de final de año estamos preparando el equipo de robots para la competición de febrero de 2019.

Los cambios que tenemos previstos realizar son los siguientes:

  • Minisumo Copo, ahora esta completamente desmontado
    • cambio de la estructura inferior para obtener mayor agarre
    • filtrado de los motores
    • incluir algún tipo de realimentación de posición
  • Humanoide Nebula
    • Cambios en las piernas, añadimos un servo mas
    • Cambio de cabeza, a un servo mas pequeño para evitar las roturas de esta parte en las caídas
    • Mejora del algoritmo de equilibrio
  • Velocista Sombra
    • Elevación de los sensores para mejorar respuesta
    • Cambio en el algoritmo de control para mejorar la respuesta

Esperamos que nuestro equipo se comporte bien en el próximo evento.

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Jornada en Cosmobot 2018

15 Nov

Nuestro equipo de robot vuelve a casa

  • minisumo copo sin daños
  • velocista sombra, soporte roto en choque
  • humanoide nebula, perdió la cabeza en una caída

Al taller!!!!!!!!!!!!!!!!!

Velocista Sombra

15 Oct

Presentamos nuestro primer velocista Sombra. Monta un Arduino y cuenta con dos motores, sensores de posición y presencia.

Esta basado en VeloEDU y fue diseñado por Andreu Marsal,   la placa principal es un diseño conjunto de Andreu Y Vicent Colomar.

Le hemos diseñado un alerón trasero para cumplir la normativa actual.sombra

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Pista pequeña, 2 coches…..

13 Oct

En esta prueba tenemos dos coches en la pista pequeña, navegan pisando el piano lateral, pero así caben los dos.

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Prueba de velocista

6 Oct

Ya tenemos una pista y un coche para poder probar, solo que la pista tiene el carril por debajo de la medida oficial.

Este es el resultado inicial de navegación.

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Presentación de nuestro humanoide

28 Sep

Hemos trabajado duro en este humanoide y pronto empezara a moverse, eso esperamos 🙂

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Espero que de mucha pelea!!!!!!

Nuevo logotipo

25 Sep

Este es el nuevo logotipo del equipo de robots de Rioja Futura.

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