Matriz Led para Otto

18 Ene

Continuamos montando accesorios a nuestro Otto, en esta ocasión la matriz de led.

Es muy sencillo de añadir, el código que tenemos cargado ya incluye el soporte.

Los pines a usar son A3(DIN), A2(CS), A1(CLK), GND y +5V.

También tenemos que ajustar la posición de la matriz en el código, LED_DIRECTION 3.

Ahora hay que modificar el cuerpo para que quede dentro este modelo que es algo mas alargado.

Enlaces:

Un robot Otto para el 2021

8 Ene

Empezamos el año montando un robot Otto, configuración por defecto.

Simplemente nos apetecía mucho montar uno y además tenia las piezas impresas esperando y la electrónica cedida por nuestro colaborador TroncaliaDIY.

La página oficial de este robot: https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

Características de este robot:

  • Piezas impresas V9, ya está la V10, pero tenemos estas ya preparadas.
  • 4 servos, dos en cada pierna. Pines 2, 3, 4 y 5.
  • Sensor de distancia. Pines 8 y 9.
  • Sensor de sonido. Pin A6.
  • Buzzer. Pin 13.
  • Módulo BT para conectarlo a la APP. HC-05 en pines 11 y 12. Le conectamos un divisor de tensión en RX.
  • No se monta el sensor de toque.
  • Añadido un condensador electrolítico de 2200uF. Entre GND y +5V. Se solucionan problemas de reseteo del microcontrolador en los picos de corriente generados por los servos.
  • Añadido un botón para el pulsador impreso.
  • Software. https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus/files/Codes/OttoPLUS_APP_V10

El software V10 permite conectar el módulo BT usando SoftwareSerial.

Para empezar no esta mal, tenemos estas opciones:

Equipo en preparación para el encuentro de febrero 2019

26 Ene

Después de las reparaciones de final de año estamos preparando el equipo de robots para la competición de febrero de 2019.

Los cambios que tenemos previstos realizar son los siguientes:

  • Minisumo Copo, ahora esta completamente desmontado
    • cambio de la estructura inferior para obtener mayor agarre
    • filtrado de los motores
    • incluir algún tipo de realimentación de posición
  • Humanoide Nebula
    • Cambios en las piernas, añadimos un servo mas
    • Cambio de cabeza, a un servo mas pequeño para evitar las roturas de esta parte en las caídas
    • Mejora del algoritmo de equilibrio
  • Velocista Sombra
    • Elevación de los sensores para mejorar respuesta
    • Cambio en el algoritmo de control para mejorar la respuesta

Esperamos que nuestro equipo se comporte bien en el próximo evento.

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Jornada en Cosmobot 2018

15 Nov

Nuestro equipo de robot vuelve a casa

  • minisumo copo sin daños
  • velocista sombra, soporte roto en choque
  • humanoide nebula, perdió la cabeza en una caída

Al taller!!!!!!!!!!!!!!!!!

Velocista Sombra

15 Oct

Presentamos nuestro primer velocista Sombra. Monta un Arduino y cuenta con dos motores, sensores de posición y presencia.

Esta basado en VeloEDU y fue diseñado por Andreu Marsal,   la placa principal es un diseño conjunto de Andreu Y Vicent Colomar.

Le hemos diseñado un alerón trasero para cumplir la normativa actual.sombra

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Pista pequeña, 2 coches…..

13 Oct

En esta prueba tenemos dos coches en la pista pequeña, navegan pisando el piano lateral, pero así caben los dos.

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Prueba de velocista

6 Oct

Ya tenemos una pista y un coche para poder probar, solo que la pista tiene el carril por debajo de la medida oficial.

Este es el resultado inicial de navegación.

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Presentación de nuestro humanoide

28 Sep

Hemos trabajado duro en este humanoide y pronto empezara a moverse, eso esperamos 🙂

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Espero que de mucha pelea!!!!!!

Nuevo logotipo

25 Sep

Este es el nuevo logotipo del equipo de robots de Rioja Futura.

logo_fr_v2_002